🎯 本讲目标
🎬 看看它：今天要学的本领
先点开下面的视频看一看，认识"凸轮"是怎么让机器人一下一下敲鼓的！
今天我们要做一个会自己打鼓的小机器人！学会三个本领：
🥁 先看真家伙：小朋友敲鼓
小朋友拿鼓槌一下一下敲鼓。今天我们让机器人也这样敲！先仔细观察：
👀 想一想：
① 马达一直在转圈，怎么让鼓槌一下一下上下敲？
② 鼓槌敲一下就要抬起来、再落下，谁在管它？
③ 如果想让敲鼓变快，换个什么样的零件？
（先说出你的想法，再去搭建区验证！）
🔧 先拆解，再动手搭
① 它由哪些部分拼成？
打鼓机器人有四块：底座和支架、会转圈的马达和齿轮、一下一下顶动的凸轮、还有会起落的鼓槌和小鼓。按这个顺序搭：先底座支架 → 马达齿轮 → 凸轮鼓槌 → 放鼓测试。
② 像工程师一样想问题
不急着搭！先想清楚三个问题。
❓问题① 马达一直转圈，怎么变成"一下一下敲"？
困难：马达只会一圈圈转，可敲鼓要鼓槌抬起来、落下去，是一来一回的。
办法：用凸轮！它是个边缘高低不平的轮子，转起来就把上面的鼓槌一下一下顶起、放下。
❓问题② 鼓槌怎么敲到鼓？
办法：鼓槌是一根能翘起来的小杠杆：一头架在柱子上（支点），一头坐在凸轮上，另一头垂着小锤。凸轮一顶中间，小锤就砸下来敲到鼓。
❓问题③ 怎么让节奏变快？
办法：换个形状不一样的凸轮！椭圆凸轮一圈敲一下（慢）；桃形凸轮凸起多，一圈顶好几次，节奏就变快。
👁️ 搭建步骤图（先自己想，再看答案）
试着自己先搭！不会时再点下面的按钮展开步骤图。
1
认识零件
先把电池盒、马达、椭圆凸轮、桃形凸轮、齿轮、轴、梁、销分好类。
2
搭底座和支架
底座要平，两边竖起支架，左边等下穿凸轮轴。
3
装马达和齿轮
马达转 → 下面小齿轮 → 上面大齿轮 → 凸轮轴跟着转。
4
装凸轮和鼓槌
关键！凸轮装在轴上，鼓槌一头架在柱子上能翘，一头坐在凸轮上。凸轮转一圈，鼓槌就起落一次。
5
放小鼓
把小鼓放在鼓槌小黄球下面，落下时正好敲到鼓面。
6
换桃形凸轮调节奏
把椭圆凸轮换成桃形凸轮，凸起变多，敲鼓节奏就变快！
7
完成测试
装电池打开开关，看机器人是不是一下一下自己敲鼓！
🎯 动脑小挑战
挑战1：马达一直转圈，鼓槌为什么一下一下敲？
马达只会一圈圈转，可鼓槌是一下一下起落敲鼓的，是谁把"转圈"变成"一下一下"的？
是凸轮！它边缘高低不平，转一圈就把鼓槌顶起、放下一次，转圈就变成了一下一下的敲击。
挑战2：想让节奏变快，换椭圆还是桃形凸轮？
现在敲得太慢了，想让机器人"咚咚咚咚"敲快点，应该换哪个凸轮？
换桃形凸轮！它凸起多，一圈顶好几次，节奏就又密又快；椭圆凸轮一圈只敲一下。
挑战3：想让机器人同时敲两面鼓，怎么办？
想让机器人左右手交替敲两面鼓，凸轮应该怎么加？
在同一根轴上装两个凸轮，错开位置，各顶一根鼓槌。两个鼓槌一先一后起落，就能交替敲两面鼓啦！
📋 回家任务
放学后做这三件事
- 🗣️ 给爸爸妈妈讲：凸轮是怎么把"转圈"变成"一下一下敲"的？
- 🥁 敲一敲桌子，快敲慢敲对比一下，说说换凸轮会怎么改变节奏。
- 🧵 观察家里的缝纫机/八音盒，猜猜哪里在"一下一下"动。
👨👩👧 给家长的话
本课是 S5 官方课之前的入门铺垫课，重点认识凸轮机构：把圆周运动变成一下一下的往复敲击，并理解凸轮形状决定节奏。孩子做拓展挑战需要密码时，请输入 d8um。建议先让孩子自己想，想不出再一起看答案。
